实验动物福利是在其整个生命过程中对实验动物实施保护的具体表现，其实质和基本原则是为了保证实验动物的康乐。通俗地说，就是让实验动物在康乐的状态下生活，在无痛苦的状态下死亡。
目前国际上普遍认可的实验动物福利是“五项基本福利”或称“五大自由”，即为动物提供适当清洁饮水和保持身体健康所需的食物，使动物免受饥渴之苦（享受不受饥渴的自由）；为动物提供适当的栖息场所，能舒适地休息，使动物免受困顿劳累之苦（享受生活舒适的自由）；为动物做好卫生防疫，预防疾病和给患病动物及时治疗，使动物免受病痛之苦（享受不受痛苦伤害和疾病威胁的自由）；保证动物拥有良好的条件和处置，使动物免受恐惧和精神上的痛苦（享受生活无恐惧和悲伤感的自由）；为动物提供足够的空间、适当的设施，使动物能自由表达正常的习性（享受表达天性的自由）。